Анализ на удар при ПТП

Четири метода за определяне на скоростите на МПС преди удара — закон за запазване на импулса, теория на Нютон, контактни точки и метод Delta V (загуба на кинетична енергия от деформации).

Momentum 360

Запазване на импулса

Теория на удара

Постановка на Нютон

Контактни точки

Рамена и ъглови скорости

Delta V

Загуба на кинетична енергия от деформации

Momentum 360

Закон за запазване на импулса · Векторен 2D метод

PRO

Маса m1 (kg)

Ъгъл преди удара α1 (deg)

Ъгъл след удара φ1 (deg)

Коефициент μ1

Път до покой s1 (m)

u1 (m/s) — ръчно

Ръчно u1 (иначе: √(2·μ1·g·s1))

Маса m2 (kg)

Ъгъл преди удара α2 (deg)

Ъгъл след удара φ2 (deg)

Коефициент μ2

Път до покой s2 (m)

u2 (m/s) — ръчно

Ръчно u2 (иначе: √(2·μ2·g·s2))

План на скоростите

Теория на удара — Нютон

С коефициент на възстановяване k · По-точен модел

PRO

Маса m1 (kg)

Ъгъл преди удара α1 (deg)

Ъгъл след удара φ1 (deg)

Коефициент μ1

Път до покой s1 (m)

u1 (m/s) — ръчно

Ръчно u1 (иначе: √(2·μ1·g·s1))

Маса m2 (kg)

Ъгъл преди удара α2 (deg)

Ъгъл след удара φ2 (deg)

Коефициент μ2

Път до покой s2 (m)

u2 (m/s) — ръчно

Ръчно u2 (иначе: √(2·μ2·g·s2))

Общи параметри

Коефициент на възстановяване k

Ъгъл на директрисата ale (deg)

План на скоростите

Контактни точки

Разширен модел с ъглови скорости и рамена

PRO

Маса m1 (kg)

α1 (deg)

φ1 (deg)

Коефициент μ1

Път до покой s1 (m)

fii1 (deg) — завъртане

ω10 (rad/s) — преди удара

u1 (m/s) — ръчно

Ръчно u1 (иначе: √(2·μ1·g·s1))

ω1 (rad/s) — ръчно

Ръчно ω1 (иначе: 2·fii1·μ1·g/u1)

Маса m2 (kg)

α2 (deg)

φ2 (deg)

Коефициент μ2

Път до покой s2 (m)

fii2 (deg) — завъртане

ω20 (rad/s) — преди удара

u2 (m/s) — ръчно

Ръчно u2 (иначе: √(2·μ2·g·s2))

ω2 (rad/s) — ръчно

Ръчно ω2 (иначе: 2·fii2·μ2·g/u2)

Общи параметри и контактни точки

Коефициент на възстановяване k

ale (deg) — директриса на импулса

r1 (m)

r2 (m)

fir1 (deg)

fir2 (deg)

Рамена: h1 = r1·sin(|ale1 − fir1|), h2 = r2·sin(|ale2 − fir2|), където ale1 = ale, ale2 = ale − 180°.

План на скоростите

Delta V — Загуба на кинетична енергия от деформации

Δv от A, B и c1..c6

PRO

Вид на удара (МПС-1)

Челен Странич. ляво Странич. дясно Заден

Коефициенти A, B

Категория

Клас

A = — N/cm; B = — N/cm²

A (N/cm)

B (N/cm²)

Геометрия

Дължина (m)

Широчина (m)

Надл. база (m)

L₁ (ос → пред. край) (m)

Ъгъл α (°)

Деформация и маса

L (широчина деф., cm)

Начало (cm)

Маса m₁ (kg)

Маса m₂ — обект (kg)

c₁ (cm)

c₂ (cm)

c₃ (cm)

c₄ (cm)

c₅ (cm)

c₆ (cm)

Скорост след удара (опц.)

u₁ (m/s)

Ъгъл γ₁ (°)

Вид на удара (МПС-2)

Челен Странич. ляво Странич. дясно Заден

Коефициенти A, B

Категория

Клас

A = — N/cm; B = — N/cm²

A (N/cm)

B (N/cm²)

Геометрия

Дължина (m)

Широчина (m)

Надл. база (m)

L₁ (ос → пред. край) (m)

Ъгъл α (°)

Деформация и маса

L (широчина деф., cm)

Начало (cm)

Маса m₂ (kg)

c₁ (cm)

c₂ (cm)

c₃ (cm)

c₄ (cm)

c₅ (cm)

c₆ (cm)

Скорост след удара (опц.)

u₂ (m/s)

Ъгъл γ₂ (°)

Графично представяне на деформацията

МПС-1

МПС-2

Линия на деформация

V (преди удара)

u (след удара)

Анализ на удар при ПТП

Анализ на удар — PRO функция

Momentum 360

Теория на удара — Нютон

Контактни точки

Delta V — Загуба на кинетична енергия от деформации